欢迎光临工博士科技股份有限公司官网! 关于我们| 联系我们
18017583728
当前位置:主页 > 新闻动态 > 企业动态 >

ABB机器人常用软件选项

发表时间:2019-10-15
                                                        ABB机器人常用软件选项
1.运动类选项
602-1 Advanced shape turning 用于补偿低速切割时的路径误差,提高路径精度。(小圆等)
补偿切割时摩擦力对进精度的影响。(从0.5毫米优化到0.1毫米)
603-1 Absolute Accurracy 用于补偿个体机器人与理想机器人的机械误差
提高TCP、线性移动、工件坐标系的精准度
对于外轴,单个关节运动无效
604-1 MultiMove Corrdination 一台控制柜下多台机器人协同工作。
用于抓取同一工件、在同一坐标系内运动等。
指令有SyncMoveOn、SyncMoveOff等。
604-2 MultiMove Independent 一台控制柜下的多台机器人,同时各自*立工作(*多四台)。
各台机器人有不同人物下的RAPID程序来控制。
605-1 Multiple Axis Positioner 机器人与随外部轴变动的坐标系协同工作。
外部轴上旋转时机器人自动跟随工件移动。
606-1 Conveyor Tracking 机器人跟踪移动的工件
工件移动的速度有缓慢变化,机器人可同步补偿
可同时跟踪4条传送带(线性或圆弧),上的254个工件。
安装在线性滑轨上的TRACK MOTION机器人在可同步跟踪。
607-1 Sensor Synchronization 通过传感器将机器人速度调整*与外部设备一致。
可用于两台机器人同步工作。(常用于吊*和侧装机器人的喷涂)
专门的指令有:SyncToSensor,WaitSensor,DropSensor.
608-1 World Zone 定义空间区域(立方体、圆柱体、球体等)
机器人TCP进入/离开相关区域,系统自动发出IO信号,或机器人自动停止。
机器人电源开启时,加载相关程序,全程实时监控。
609-1 Fiexed Position Events 机器人在某一位置,产生相关事件响应。(系统自动发出IO信号、产生中断、调用程序等)
参数:在TCP接近/离开目标位置设定距离时产生响应;机器人运动时在TCP接近/离开目标位置设定时间产生响应。
专门的指令有:TriggIO、TriggEquip、TriggCheckIO等。
610-1 Independent Axis 用于让机器人的外部轴(或机器人的*四、六轴)
*立轴可不受旋转角度限制。速度、角度等参数可分别*立设定。
专门指令:IndCMove,IndrMove,IndSpeed等。
611-1 Path Recover 机器人发生中断、错误时保存路径及系统信息。
可在适当时间恢复,走回原先路径。
专门指令:StorePath,RestorePath,PathRecStart等。
612-1 PathOffset 机器人根据输入信号修正路径。
用于跟踪某一条边、曲线,或应用与焊接。
*小误差0.1mm;专门指令有:corrCon,CorrRead等。
613-1 Collsion Detection 用于减少外部碰撞力对工作的影响,保护外设及夹具。
可设定机器人受到某一程度的碰撞即停机。
参数可在程序里设定并变化。
885-1 SoftMove 伺服软化功能
在笛卡尔坐标系方向上软化伺服,则机器人可根据外力,沿着指定的坐标系的轴方向进行反向运动
示例:在压铸取件应用中,机器人吸附工件后,能够随着*出方向而反向运动。
2.通信类选项
616-1 PC Interface 在PC机上开发用户界面来控制机器人。
需要选配Robot Application Builder,IRC5 OPC Server等支持。
617-1 Flexpendant Interface 在机器人示教器上开发用户界面。
自定义可视化图形用户界面。
需要选配Robot Application Builder支持。
618-1 Fieldbus Command 除IO以外,用DeviceNet和外部设备传输指令和信息。
常用于集成化的外部设备,如焊接电源等。
专门指令有:Open\Bin,Close,ReadRawBytes,WriteRawBytes等。
620-1 File&Serial channel handling 机器人通过串口(RS232或RS485)的方式与外设或PC机通信。
机器人通过读取文件的方式与外设或PC机通信。
文件可以是机器人硬盘、可移动存储器或FTP站点里的文件(需要614-1 FTP Client选项支持)。
672-1 Socket Messaging 机器人程序通过以太网和PC机(或另一台机器人通信。
需在PC机上编制应用程序(VB,VC等)支持Socket Messaging协议。
专门指令:SocketCreat,Socketbind,SocketRecive等。
621-1 Logical Cross Connections 可将IO信号进行与、或、非等组合,达到期望的逻辑效果。
组合结果无需通过程序实现,可使用虚拟信号进行中间运算。
622-1 Analog Signal Interrupt 通过预设定一个模拟量的值作为门槛。
模拟量超过/低于门槛值时,机器人产生中断响应。(常用于报警)
专门指令:ISignalAI,ISignalAO。
3.其他可选项
623-1 MultiTasking 一台控制器可同时运行多个程序/任务。(*多20个)
用于控制外设或在机器人运动时修改参数。
后台任务可在开电后自动启动,不受前台任务(控制运动)影响。
626-1 Advanced Rapid 适用于熟练机器人编程的人员进行高*编程开发。
高*功能有:Bit Functions,Data Search Functions,Advanced Trigg Functions等。
631-1 Dispense 用于涂胶或封口等场合。
机器人在移动过程中任意位置可控制枪的开关及参数修改。
同一程序中可实现对四把枪的控制。
642-1 PickMaster 拾取大师软件
PC端运行,并实时与机器人进行通讯
*多支持10机器人、10视觉系统
已包含PC Interface以及输送链跟踪功能
661-2 Force Control Base 力控功能
需要配合力控传感器装置
力传感器可安装在机器人法兰盘处或者固定安装
示例:不规则工件的打磨抛光;装配应用

网站辽宁11选5 关于我们产品中心客户案例新闻动态资质证书联系我们
Copyright 2017 工博士科技股份有限公司 SITE

点击收缩 -

在线客服

咨询热线

18017583728

ABB机器人

联系我们

山西福彩网 安徽福彩网 上海福彩网 河南福彩网 湖北福彩网 秒速赛车平台来【大发df3833.com】 秒速赛车平台来【大发df3811.com】 秒速赛车平台来【大发df3822.com】 秒速飞艇平台来【大发df3833.com】 澳门百家乐平台来【大发df3811.com】 幸运快乐8平台来【大发df3822.com】 重庆时时彩平台来【大发df3833.com】 幸运快乐8平台来【大发df3811.com】 幸运28平台来【大发df3822.com】 太阳城娱乐平台来【大发df3833.com】 加拿大28平台来【大发df3811.com】 幸运飞艇平台来【大发df3822.com】 香港六合彩平台来【大发df3833.com】 香港六合彩平台来【大发df3811.com】 pk10平台来【大发df3822.com】 pk10平台来【大发df3833.com】 快乐飞艇平台来【大发df3811.com】 秒速牛牛平台来【大发df3822.com】 欢乐生肖平台来【大发df3833.com】 极速快3平台来【大发df3811.com】 腾讯分分彩平台来【大发df3822.com】 分分彩平台来【大发df3833.com】 澳洲幸运8平台来【大发df3811.com】 光大彩票来【df3822.com】 九号彩票来【df3833.com】 二分彩平台来【大发df3811.com】 刘伯温论坛来【大发df3822.com】 开元棋牌来【df3833.com】 开元棋牌来【df3811.com】 太阳城开户平台来【大发df3822.com】 六合彩开奖平台来【大发df3833.com】 台湾宾果28平台来【大发df3811.com】 亚博体育来【df3822.com】 亚博体育来【df3833.com】 ag亚游平台来【df3811.com】 ag亚游平台来【df3822.com】 ag亚游平台来【df3833.com】 ag电子游戏来【df3811.com】 ag电子游戏来【df3811.com】 新濠平台来【df3822.com】 千赢国际来【df3833.com】 千赢国际来【df3811.com】 ag捕鱼王来【df3822.com】 ag捕鱼王来【df3833.com】 ag捕鱼王来【df3811.com】 捕鱼王来【df3822.com】 泛亚电竞来【df3833.com】 泛亚电竞来【df3811.com】 北京快乐8平台来【大发df3822.com】 泛亚电竞来【df3833.com】 极速六合彩平台来【大发df3811.com】 极速六合彩平台来【大发df3822.com】 幸运快三平台来【大发df3833.com】 新疆时时彩平台来【大发df3811.com】 新疆时时彩平台来【大发df3822.com】
分享到:QQ空间新浪微博腾讯微博人人网微信