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ABB IRB 6620 六轴机器人 切割 打磨

  • 产品简介:
  • 到达距离:2.2m; 负载能力:150kg; 机器人额外载荷:上臂50kg,底座100kg; 轴数:6; 防护等*:IP54; 安装方式:落地式、倾斜式或倒置式; 重复定位精度:0.1mm;
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  • 产品详情

IRB 6620

敏捷的点焊专家

 
IRB 6620专为汽车工业客户度身定制,除ABB标志性的防碰撞、低维修成本之外,增添了紧凑性、敏捷性等多种特色。由于 IRB6620*特的紧凑性和敏捷性,可采用地面安装、倾斜安装、倒置安装和支架安装等四种安装方式。
 
敏捷 - 大型车辆抓取
敏捷性允许机器人在非标准工位上运动。 IRB 6620的设计舍弃了平衡汽缸,使得机器人更紧凑更敏捷。 
 
紧凑 - 机器人密度增加
IRB 6620是一款设计紧凑的机器人,可在拥挤的汽车生产线上增加机器人密度,更多操作可同时进行,因而缩短生产节拍。
 
可靠 - 正常运行时间延长
内置式服务信息系统(SIS) 可监控动作、机械上料及优化服务需求。 
IRB 6620专为点焊设计的特色,例如:平滑手腕,可减少磨损,延长电缆包寿命,降低维修成本
 
快速 - 生产节拍短 
依赖ABB*特的运动控制技术,机器人加速和延迟得到*优化,从而缩短生产节拍。
 
强壮- *大化利用 
载荷和可达距离:150kg and 2.2 m。 IRB 6620不仅可抓取较重、较大工件,比竞争对手更适合处理更大转动惯性的工件。
 
坚固 - 防碰撞设计
软件选项;碰撞检测;可立刻检查到碰撞力并削弱该力量多达70%。 The IRB 6620齿轮箱为柔性紧凑设计,意味着碰撞中对机器人的损坏更小。 
 
通用 - 四合一 
IRB 6620是目前市场上*通用的一款大型机器人。

IRB 6620可适用于四种安装方式:
地面安装- 可下探*底座下方1,1 米
倾斜安装- *大可达 15 度
支架安装 - 适用于二层汽车装配的*二层
倒置安装 - 展现可达距离和载荷的全面性能

技术参数:
到达距离:2.2m;
负载能力:150kg;
机器人额外载荷:上臂50kg,底座100kg;
轴数:6;
防护等*:IP54;
安装方式:落地式、倾斜式或倒置式;
重复定位精度:0.1mm;
轴1旋转工作范围:+170°*-170°;
轴1旋转*大转速:100°/s;
轴2臂工作范围:+140°*-65°;
轴2臂*大转速:90°/s;
轴3臂工作范围:+70°*-180°;
轴3臂*大转速:90°/s;
轴4腕工作范围:+300°*-300°;
轴4腕*大转速:150°/s;
轴5弯曲工作范围:+130°*-130°;
轴5弯曲*大转速:120°/s;
轴6翻转工作范围:+360°*-360°;
轴6翻转*大转速:190°/s;
输入电压电源:200-600V,50/60Hz;
底座尺寸:760*760mm;
重量:900kg;
运行中温度:+5℃(41°F)*+50℃(122°F);
运输及仓储中温度:-25℃(13°F)*+55℃(131°F);
短时间耐温(*长24小时):*高+70℃(158°F);
相对湿度:*高95%。

工作范围:
IRB 6620


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